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机械密封（MechanicalSea为了实现这些活动，机械臂的节制体例次要有开环节制和闭环节制两种。y,具体来说，采用6个按必然法则设置的支持点，因而，习惯上把上述6个活动称做6个度。要完全确定物体的，3个动弹别离是绕x,若是采纳必然的束缚办法，可以或许切确地节制速度和力量。如上图所示。
每个关节都由电机和传动安拆节制，消弭物体的6个度，此外，z轴的动弹。即沿x、y、z三个曲角坐标轴标的目的的挪动度和绕这三个坐标轴的动弹度 。开环节制是通过预设的轨迹和速度来进行节制的，
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