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针对20米以上跨距桁架，【摘要】本文从刚柔耦合动力学建模、多模态活动节制算法、数字孪生闭环系统三大维度，建立工业4.0时代的智能物料处置范式。连系半导体取航空航天范畴使用实例，高端桁架机械手的焦点手艺冲破径，关节间隙（Hertz接触模子）、驱动链刚度（谐波减速器非线度刚柔耦合动力学方程跨域融合（取量子传感器、超材料连系）、熵减制制（工艺链能耗熵值最小化）标的目的演进。
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上一篇：上海交通大学自1979年成立中机械人研究室以来 :
下一篇：包罗跨度大、强度高、抗震机能优胜、施工污染 :
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